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近期，由互聯(lián)網周刊/eNet研究院/德本咨詢聯(lián)調的2022機器人企業(yè)創(chuàng)新50強排行榜出爐。在醫(yī)療領域，天智航、柏惠維康、術銳、鈦米機器人、邁步機器人、睿瀚醫(yī)療六家企業(yè)進入該榜單。其中，天智航、柏惠維康、術銳三家企業(yè)主要生產手術機器人，邁步機器人和睿瀚醫(yī)療致力于研發(fā)康復機器人，鈦米機器人則主要針對智慧醫(yī)療場景提供智能機器人解決方案。

數據資料源自德本咨詢聯(lián)調/eNet研究院/互聯(lián)網周刊選擇排行，文末附完整榜單。

當前，從開放手術到微創(chuàng)手術，再到機器人輔助手術，手術在精度、復雜度、創(chuàng)口大小、安全性、術后恢復等各個方面的要求越來越高，手術機器人正在滲透到越來越多的科室，被更多的人認可和使用。

手術機器人是機器人輔助手術中的核心設備，而且與單純的醫(yī)療器械不同，是一個復雜的系統(tǒng)。根據臨床應用的不同，手術機器人又分為腔鏡手術機器人、自然腔道手術機器人、骨科手術機器人、泛血管及經皮手術機器人。

此外，隨著5G互聯(lián)網、物聯(lián)網的發(fā)展，智慧型醫(yī)療服務機器人也開始受到各大醫(yī)院的青睞；與此同時，康復醫(yī)療作為新的藍海市場，其智能化康復機器人已經成為新的發(fā)展趨勢。

天智航

天智航是國內第一家、全球第五家獲得醫(yī)療機器人注冊許可證的企業(yè)。其自主研發(fā)的天璣?骨科手術機器人，是國際上唯一能夠開展四肢、骨盆以及頸、胸、腰、骶脊柱全節(jié)段手術的骨科手術機器人。目前已經進入國內100余家臨床機構，完成超過2萬例骨科機器人手術，占據了國內主要市場份額。

“天璣Ⅱ”骨科手術機器人

“天璣Ⅱ”骨科手術機器人于2021年4月2日上市，其在術中可實時識別患者體位變化，并可在光學跟蹤系統(tǒng)的監(jiān)測下調整機械臂定位，降低患者呼吸等輕微位移對置釘的影響，保證手術精準、微創(chuàng)完成。相比傳統(tǒng)手術，骨科手術機器人手術創(chuàng)傷小、出血少、并發(fā)癥少、康復快的優(yōu)勢明顯，患者真正享受到了精準度更高、創(chuàng)傷更小、恢復更快的手術治療，手術質量邁上新臺階。

9月27日，天智航在業(yè)績說明會上指出，骨科手術機器人是公司的核心產品，其銷售收入也是公司目前的主要收入來源。截止2022年6月30日，公司骨科手術機器人以銷售模式及購買服務模式裝機累計超過150臺。

據悉，天璣骨科手術機器人是唯一一個覆蓋創(chuàng)傷及脊柱全節(jié)段適應證的機器人，精度達到亞毫米級，其安全性、可靠性已經過三萬余例臨床手術驗證，目前已經在國內150多家醫(yī)院應用，在國內處于領先地位。天智航的TKA全膝關節(jié)置換機器人臨床試驗入組工作即臨床試驗手術已全部完成，預計于2023年上半年拿證上市。

柏惠維康

北京柏惠維康科技有限公司成立于2010年，是一家專業(yè)從事醫(yī)療機器人研發(fā)、生產、銷售、運營的高科技公司。其核心團隊曾先后承擔國家 863 計劃、國家科技重大專項、科技部國際合作等課題研究任務，榮獲國家科技進步二等獎，在醫(yī)療機器人臨床方面創(chuàng)造了多項國內第一紀錄。

2018年4月，柏惠維康研發(fā)的神經外科手術導航定位系統(tǒng)（商品名“睿米”）獲醫(yī)療器械注冊證，2020年3月，柏惠維康第二款產品神經外科手術導航定位系統(tǒng)RM-200獲得Ⅲ類醫(yī)療器械產品注冊證。

另外在2020年12月完成D輪融資后。該公司再添新品，“瑞醫(yī)博”口腔手術機器人獲得NMPA認證，這也是國內首款口腔領域手術機器人獲批產品。瑞醫(yī)博口腔手術機器人是國內首款NMPA認證口腔手術機器人產品，能輔助醫(yī)生完成標準化、高精度、智能化手術，可精準完成主要應用于單顆、多顆、對側牙列種植等多種口腔種植手術，目前精度誤差控制在1°和0.5mm以內，可使醫(yī)生的學習曲線大幅降低，縮短手術時間，可實現標準化種植。

術銳

術銳定位于高端精準醫(yī)療領域，專注于第三代單多孔通用型的微創(chuàng)腔鏡手術機器人系統(tǒng)，致力于完全自主的研發(fā)、生產和銷售，打造核心自主知識產權和全鏈條關鍵技術。2019年底，術銳作為國內腔鏡手術機器人企業(yè)的唯一代表，參加了工信部與衛(wèi)健委聯(lián)合舉辦的“十三五高端國產診療裝備成果展”。

依托“對偶連續(xù)體機構”設計，術銳手術機器人的高剛性蛇形手術臂動作靈動精準，能夠在狹小的空間內完成各種復雜的手術操作，在患者體內獨立實現6+1自由度的全維運動。

設計具有緊湊性、運動靈活性和負載可靠性

高剛性連續(xù)體蛇形手術執(zhí)行臂具有設計緊湊性、運動靈活性和負載可靠性。相較于達芬奇和Titan Medical采用的鋼絲驅動方案，執(zhí)行臂克服了現有蛇形結構中強度和力度不夠的缺陷，引入超彈性鎳鈦合金結構骨冗余配置，能夠在整體連續(xù)形變的情況下，保證結構高強度和高剛度，完成各種精準著力操作。在極端的意外情況下，若干結構骨斷裂，手術執(zhí)行臂依然可以正常工作，保證手術能夠安全完成。

體外機械臂可在術中保持不動

術銳手術機器人無需借助體外機械臂在術中于病人體外的擺動，克服了現有多孔手術機器人體外機械臂術中因碰撞所導致的固有風險，提高了手術執(zhí)行的安全性。

同一系統(tǒng)可在單、多孔術式中通用

產品能夠在實現單孔術式的基礎上，推廣至多孔和經自然腔道的術式。相較于達芬奇單孔機器人需要單獨購置，公司單套系統(tǒng)可以同時滿足單、多孔需求，減輕醫(yī)院支出成本。

術銳手術機器人的蛇形手術臂

多年來，術銳深耕腔鏡手術機器人領域，已構建起全鏈條關鍵技術和全方位自主知識產權體系。受工信部、科技部等國家和地方各級政府支持，術銳打破了國外技術多年壟斷，研發(fā)出性能、操作等方面全方位比肩國際頂尖水平的單孔腔鏡手術機器人，于2021、2022年完成多例亞洲首臺純單孔下的機器人泌尿外科、婦科、普外科經典手術，并已成功于泌尿、普外和婦科三大科室開展臨床應用。

邁步機器人

邁步機器人是一家由海歸博士團隊和資深機器人行業(yè)從業(yè)者創(chuàng)立的醫(yī)療康復機器人科技公司，其專注于打造智能康復體系，通過機器人、物聯(lián)網、大數據等技術提升康復醫(yī)療的效率和效果。

截至目前，基于其柔性驅動器的人機交互技術，邁步團隊已相繼推出了下肢康復外骨骼機器人、下肢助行外骨骼機器人、手部康復外骨骼機器人等多款醫(yī)療外骨骼機器人產品；其團隊在康復機器人領域擁有世界頂尖的技術水平，擁有數十項發(fā)明專利，具有強大的研發(fā)能力和創(chuàng)新理念。

邁步機器人BEAR-H1

邁步機器人BEAR-H1是一款用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式，通過對患者髖、膝、踝關節(jié)提供助力完成行走訓練，可以節(jié)省人力，并提高康復效果。BEAR-H1 外骨骼機器人是全球首款采用了柔性驅動器作為動力輸出的外骨骼機器人。

BEAR-H1 擁有帶動力的6關節(jié)（雙側髖、膝、踝），和髖部旋轉輔助關節(jié)，可實現自然步態(tài)，適合身高150- 190cm之間，體重小于85kg的患者使用。并且其外骨骼尺寸可調，配備步態(tài)監(jiān)測評估系統(tǒng)，理療師或家人可通過觸摸屏實時監(jiān)察病人的運動數據。

BEAR-H1 機器人上還裝有很多的傳感器，可以實時檢測人體的運動狀態(tài)，且可以通過邁步機器人研發(fā)的AI算法預測人體的意圖，例如運動的快慢、啟動與停止、左腿還是右腿等等，這些信息都會被采集并用于控制機器人。

下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1

下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術，為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節(jié)提供助力完成康復訓練，可以有效降低治療師工作強度，提高康復訓練效率，提高患者生活質量，最大限度實現人生價值。

手部康復外骨骼機器人

邁步手部康復外骨骼機器人，機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調節(jié)，長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人能實時反饋手指關節(jié)的角度、力信息、從而實現指關節(jié)的精確控制，使得創(chuàng)傷手指恢復運動更加安全有效，并對手指的臨床康復效果進行評價。

鈦米機器人

鈦米機器人是國內針對智慧醫(yī)療場景提供智能機器人解決方案的高新技術企業(yè)。成立前三年就獲國科嘉和、IDG、科沃斯、金浦、浦東科創(chuàng)、張江科投等知名投資機構4輪投資，總額達數億元人民幣。

鈦米機器人以醫(yī)療機器人為載體，打造醫(yī)療智慧化系統(tǒng)，涵蓋了手術室藥品，耗材，器械管理、病房護理和院感管理等領域，為醫(yī)院提高決策監(jiān)管效率，為病人提升就醫(yī)體驗，降低醫(yī)療成本，為醫(yī)護人員降低職業(yè)傷害。隨著AI技術、芯片技術、5G技術的不斷發(fā)展，鈦米醫(yī)療機器人產品線不斷豐富、完整。

目前，鈦米的數百臺，近十款醫(yī)療機器人產品已經應用到國內400余家大型三甲醫(yī)院。鈦米作為醫(yī)療機器人行業(yè)的領軍者，通過將機器人技術與醫(yī)療業(yè)務深度融合，正不斷助力智慧化醫(yī)院的建設和發(fā)展。

智慧醫(yī)療服務

智慧醫(yī)療服務系統(tǒng)是以機器人為載體，集成醫(yī)療檢測裝置、搭配機器人人工智能及多媒體互聯(lián)網等方案如：人臉識別、語音交互、遠程視頻、動畫宣教等模式，根據場景特殊需求，提供針對性的服務，優(yōu)化現有的醫(yī)療服務現狀，建立智慧醫(yī)療服務體系，包括核醫(yī)學科病房服務機器人、PET-CT陪伴/引導機器人、社區(qū)服務機器人、智能導診分診機器人、智能導診助手等。

核醫(yī)學科病房服務機器人：鈦米核醫(yī)學科病房機器人適用于核醫(yī)學科病房患者的治療服務，機器人能夠代替醫(yī)護人員進入輻射隔離區(qū)，執(zhí)行病人生命體征測量，輻射防護宣教，輻射殘留及環(huán)境放射檢測，送藥，巡診，查房等病房服務，并提供遠程視頻問診，實時回答病患疑問等增值服務。在保護醫(yī)護人員安全的同時，最大程度提高患者治療精細化管理。

PET-CT陪伴/引導機器人：鈦米PET/CT陪伴/引導服務機器人主要用于PET/CT、SPECT等放射檢查室，輔助醫(yī)護人員對患者進行就診流程引導、就診注意事項等方面的宣教及答疑，動態(tài)檢測就醫(yī)環(huán)節(jié)內的輻射值變化，保障患者及醫(yī)護人員的安全，優(yōu)化患者就診體驗，提高醫(yī)院服務質量。

院內感染控制

醫(yī)院院內感染控制是以機器人為載體，集成紫外線、超干霧化過氧化氫、空氣過濾三種消毒方式于一體，擁有有自主導航技術且自主移動。根據不同場景按需求設置消毒模式，全智能化操作，人機分離，保證人員安全。滿足房間多，或者布局復雜的室內環(huán)境下自動、定時、高效、準確的消毒防疫需求。

院內感染控制是以機器人為載體，集成多種消毒模式于一體，擁有自主導航技術且自主移動。根據不同場景按需求設置消毒模式，全智能化操作，人機分離，保證人員安全。滿足房間多，或者布局復雜的室內環(huán)境下自動、定時、高效、準確的消毒防疫需求。

柔性物流

鈦米自動配送機器人系統(tǒng)以業(yè)界領先的技術，卓越的品質及性能，實現院內重點科室全覆蓋，建立安全、便捷、高效、智能的物資運輸及管理軟硬件系統(tǒng)，無需改造建筑結構、無需張貼任何輔助標識。提高院內物資的配送效率，實現物資精細化管理，降低醫(yī)療成本，提升醫(yī)院品牌形象。

柔性物流包括耗材配送機器人、敞開式物資配送機器人、特殊藥品配送機器人、垃圾回收機器人、封閉式物資配送機器人等。

睿瀚醫(yī)療

睿瀚醫(yī)療是一家致力于研發(fā)、生產、銷售高科技智能康復機器人的高端智能制造公司，自主研發(fā)了“睿瀚I、 II 、III型”三大類手部康復機器人產品，有面向中風等偏癱病人的手部運動功能康復機器人和面向腦中風患者手部運動功能的RH-I型康復機器人系統(tǒng)。

睿瀚醫(yī)療成立于2016年，由王晶博士從喬治敦大學回國后創(chuàng)立，以腦機接口、智能機器人、深度學習等核心技術和腦認知科學為引領，為卒中、偏癱、認知障礙、兒童神經障礙等患者提供前沿性、突破性、全面性的康復產品，并為神內、神外、康復、骨科及社康、家庭等各個應用場景提供完整解決方案。

睿瀚醫(yī)療掌握了豐富的腦機接口核心算法，并積累了大量的臨床數據，在此基礎上，搭建了世界首款商業(yè)化的腦機接口康復機器人平臺，推出“邦德腦控、邦沃、手護者”三大系列產品。目前，公司已獲得30多項國內外專利授權，并與近百家頂級醫(yī)院展開臨床合作，共同發(fā)表SCI論文超過10篇，擁有堅實的理論基礎和臨床支持。

據悉，深耕腦卒中康復機器人領域的睿瀚醫(yī)療，搭建了世界首款商業(yè)化腦機接口康復機器人平臺，用“意念”驅動機械手，帶動癱瘓部位運動，實現了中樞到外周再到中樞的肢體閉環(huán)控制，達到真正意義上的神經重塑。腦控手部康復系統(tǒng)已經進入了多家三甲醫(yī)院，臨床質量價值得到康復專家的認可。

睿瀚醫(yī)療創(chuàng)始人王晶博士表示，睿瀚醫(yī)療致力于成為世界一流的康復領域智能設備和解決方案提供商，本輪融資將加快推進公司在腦機神經康復方面的產品和市場布局。中國大陸有一千多萬的腦卒中患者，這些患者的康復不僅能改善自己和家人的生活質量，也會減輕社會的負擔。

據弗若斯特沙利文的一份資料顯示，2015年到2020年，全球手術機器人市場規(guī)模由30億美元增長至83億美元，復合增長率22.6%，預計將以26.2%的年復合增速增長至2026年的336億美元（折合人民幣2150億元）。截至2020年，中國手術機器人占全球比例為5.1%。但到2030年，國內市場規(guī)模有望超700億元。

由于起步較晚，國內手術機器人企業(yè)的商業(yè)化落地還處在初期階段。根據招股書數據，即使是一些頭部企業(yè)，許多產品距離上市仍需要時間，目前多數處于虧損狀態(tài)。但另一方面，在我國龐大的醫(yī)療生態(tài)體系中，全國35394家醫(yī)院中引進醫(yī)療機器人的醫(yī)院不超過100家。這意味著國內機器人企業(yè)仍然有很大的發(fā)展空間。

應用于臨床醫(yī)療的機器人數量較少，但對于國內企業(yè)來說反而是一次機會。2021年被稱為手術機器人國產化元年，國內越來越多的企業(yè)進入了這一賽道，同時攻克了很多技術難題，如上海交通大學在單孔腔鏡手術機器人開發(fā)上已領先全球，并有望在這一新興細分領域實現彎道超車。盡管，國外機器人產業(yè)發(fā)展較早，但機器人研發(fā)的復雜性使效率和效果方面并未觸達天花板，國產機器人的發(fā)展前景仍然值得期待。

附：2022機器人企業(yè)創(chuàng)新50強完整榜單：